Uno de los principales problemas que tienen los desarrolladores web a la hora de desarrollar aplicaciones RIA con ajax, es la limitación de javascript para cumplir la política de mismo origen.
En este artículo, y este artículo, se explica de forma sencilla como hacerlo.
Ajax en PHP
Para utilizar Ajax en PHP de una manera sencilla existe una libreria, Xajax, que simplifica bastante el trabajo con esta tecnologia. Para mas información, aqui