Os dejamos aquí un buen artículo sobre como funciona el analizador de consultas de SQL Server.
No es fácil entender los diagramas así que este documento puede ayudar algo.
https://www.simple-talk.com/sql/sql-training/the-sql-server-query-optimizer/
Si queréis un consejo: acostumbraros a utilizarlo siempre incluso para las consultas más sencillas. De esta forma llegaremos a entender las optimizaciones complejas.
Saludos!